期刊文章详细信息
亚像素级标定角点提取新算法
A new algorithm of subpixel corner detection
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安交通大学精密工程研究所
年 份：2006
卷 号：26
期 号：4
起止页码：536-540
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在计算机视觉测量中,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学形态学算法和边缘形态模板,施行了畸形角点的修正,实现了高位置精度的角点提取,并在分析算法和计算结果的基础上,提出了角点位置突变概念,进行了亚像素级的角点像素坐标修正。标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度。该算法计算简单、灵活,程序自动化,简化了标定过程。
关 键 词：摄像机标定 角点提取 算法
分 类 号：TP391]
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