文献类型：期刊文章

作　　者：陈无畏[1] 李碧春[1] 孙海涛[1] 许张红[2] 蒋浩丰[3]

机构地区：[1]合肥工业大学,合肥230009 [2]安徽省公路运输管理局,合肥230000 [3]南京交通职业技术学院,南京211188

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目(050420302);江苏省汽车工程重点实验室资助项目(QC200505)

年　　份：2006

卷　　号：17

期　　号：24

起止页码：2546-2550

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20070910461639)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。

关 键 词：自动引导车 视觉导航 路径跟踪  模糊-最优控制  

分 类 号：TP242.6]