文献类型：期刊文章

作　　者：张则强[1] 程文明[1] 钟斌[1] 唐连生[1]

机构地区：[1]西南交通大学机械工程研究所,四川成都610031

出　　处：《西南交通大学学报》

基　　金：四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1);四川省科技攻关计划项目(2006Z08-037);西南交通大学科技发展基金(2006A03);西南交通大学博士生创新基金的资助.

年　　份：2006

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：696-699

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20070610415216)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.

关 键 词：桥式起重机 小车吊重系统  摆角 动态仿真

分 类 号：TH213]