期刊文章详细信息
齿隙非线性研究进展 ( EI收录)
A Survey on Backlash Nonlinearity
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094
基 金：国防"十五"预研项目(4200105407)
年 份：2006
卷 号：27
期 号：6
起止页码：1072-1080
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。
关 键 词：自动控制技术 控制理论与控制工程 齿隙 非线性控制 非线性补偿 驱动系统 机械系统
分 类 号：TP273]
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