文献类型：期刊文章

作　　者：倪小雷[1] 卜佳俊[1]

机构地区：[1]浙江大学计算机学院软件研究所,浙江杭州310027

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2006

卷　　号：14

期　　号：11

起止页码：1526-1528

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。

关 键 词：自主移动机器人 混合式体系结构  多智能体系统

分 类 号：TP24]