期刊文章详细信息
万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程
KINEMATICS AND KINETICS EQUATIONS OF UNIVERSAL JOINT PINS AT UNIVERSAL COUPLINGS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海工程技术大学机械工程系,上海200335
年 份：1996
卷 号：10
期 号：3
起止页码：26-30
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、普通刊
摘 要：本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系，将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。
关 键 词：万向联轴器 十字轴 运动学 动力学方程
分 类 号：TH133.4]
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