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七自由度番茄收获机械手运动学求解
Kinematic Solution of Tomato Harvesting Manipulator with 7-DOF
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 [2]张家口职业技术学院机械系,河北张家口075000
年 份：2006
卷 号：28
期 号：11
起止页码：88-89
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。
关 键 词：农艺学 番茄收获机械手 理论研究 正运动学 逆运动学
分 类 号：S372]
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