文献类型：期刊文章

作　　者：张世杰[1] 曹喜滨[1] 陈闽[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《南京理工大学学报》

基　　金：国家安全重大基础研究项目

年　　份：2006

卷　　号：30

期　　号：5

起止页码：564-568

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对非合作航天器接近操作过程中200 m以内的相对位姿参数确定问题,该文充分利用目标航天器已知的结构模型信息,推导了利用单个光学相机实现非合作航天器相对位姿参数测量的迭代算法。与传统的交会对接视觉系统不同,该视觉系统不需要在目标航天器上安装光学特征,而是充分利用了目标航天器的自身结构特征,因此更适用于一般航天器间的相对位姿参数测量。为解决相对位姿单目视觉确定的非线性问题,该文选择了求解非线性问题性能优良的Levenberg-Marquardt算法。最后对该文算法进行数学仿真,仿真结果表明算法的有效性和可靠性,适合航天器在轨实时应用。

关 键 词：航天器 相对位姿 单目视觉 Levenberg—Marquardt算法  

分 类 号：V556.5]