文献类型：期刊文章

作　　者：胡坤[1] 周富强[1] 张广军[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：航空科学基金(05I51062)资助项目

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：10

起止页码：1326-1329

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20070110340051)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法。利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置。实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础。

关 键 词：结构光视觉 条纹 亚像素 高斯卷积  

分 类 号：TP391.41]