期刊文章详细信息
管道在线检测技术及检测机器人研究
On-line Inspection Technology and Robot for Pipeline
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆400016
基 金：总后勤部军需物资油料部资助项目(油20040207)
年 份：2006
卷 号：22
期 号：4
起止页码：41-45
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：概述了管道检测技术发展现状，介绍了最新检测技术的原理，分析了管道内检测机器人的技术要点，概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展，为今后的研究打下了坚实的基础。
关 键 词：管道状态检测 检测技术 检测机器人 小型化
分 类 号：U178[交通运输类]
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