期刊文章详细信息
捷联IMU信号采集系统的集成化设计
High-integration design of a signal acquisition system for the trapdown IMU
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096 [2]淮安职业技术学院电子工程系,江苏淮安223003
基 金：国家自然科学基金资助项目(60374046);总装备部国防预研基金资助项目(514090101035W0609)
年 份：2006
期 号：5
起止页码：31-34
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
关 键 词：惯性测量组件 信号采集 MAX195 TMS320VC5416 误差校正
分 类 号：V249.122]
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