期刊文章详细信息
基于模糊神经网络的倒立摆控制系统
INVERTED PENDULUM CONTROL SYSTEM ON FUZZY-NEURAL NETWORK
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海师范大学计算机科学系,上海200234 [2]上海电机学院信息工程系,上海200240
年 份：2006
卷 号：23
期 号：10
起止页码：68-70
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析。
关 键 词：模糊控制 神经网络控制 模糊神经网络倒立摆 遗传算法 BP算法
分 类 号：TP183]
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