文献类型：期刊文章

作　　者：尹懿[1] 洪波[2] 张晨曙[1] 屈岳波[2]

机构地区：[1]南昌工程学院机械与动力工程系,南昌330099 [2]湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105

出　　处：《焊接学报》

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：9

起止页码：93-98

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20071210503328)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明,该系统跟踪精度高,工作稳定,成本低,满足实际生产应用要求。

关 键 词：焊缝跟踪 光电传感器 模糊控制 单片机

分 类 号：TG409]