期刊文章详细信息
倒立摆系统的T-S模糊控制研究
Study of T-S Fuzzy Control in Inverted Pendulum System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州7300070 [2]兰州交通大学产业处,甘肃兰州7300070
基 金：甘肃省自然科学基金资助项目(3ZSO42-B25-018)
年 份：2006
卷 号：22
期 号：10S
起止页码：69-71
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型,并用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。
关 键 词：倒立摆 模糊控制 仿真
分 类 号：TP273.4]
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