文献类型：期刊文章

作　　者：骆亚波[1] 郑勇[1] 夏治国[1] 吴少波[2] 朱文白[3]

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 [2]清华大学力学系,北京100084 [3]国家天文台,北京100012

出　　处：《测绘通报》

基　　金：中国科学院知识创新工程首批重大项目资助(KJCX1-Y-01)

年　　份：2006

期　　号：9

起止页码：14-18

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。

关 键 词：全站仪 ATR 合作目标  测量时滞  FAST

分 类 号：P204[测绘类]