期刊文章详细信息
桥式吊车的滑模变结构控制
Sliding Mode Variable Structure Control of an Overhead Crane
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2006
卷 号：13
期 号：5
起止页码：426-428
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求,设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型,分别设计了吊车位置和绳长的线性滑模面,在吊车位置滑模面中考虑负载摆动的速度项,实现了在小车和绳长定位的同时,消除负载摆动的控制目的。为了解决控制力的抖动问题,给出了将非连续函数连续化的方法,在保持控制效果的同时消除了控制力的抖振现象,从而提高了控制器的实用性。仿真实验结果证明,该控制器可实现变绳长吊车系统负载的定位要求。
关 键 词：桥式吊车 变结构控制 抖振
分 类 号：TP13]
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