期刊文章详细信息
基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制
adaptive Global Terminal Sliding Mode Control Based on Fuzzy Logic
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院飞行器控制系统研究所,山东烟台264001 [2]营口技师学院,辽宁营口115000 [3]海军驻上海地区航天系统军事代表室,中国上海200233
年 份：2006
期 号：3
起止页码：16-20
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。
关 键 词：模糊逻辑 自适应 TERMINAL滑模控制
分 类 号：TP29]
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