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期刊文章详细信息

多足步行机器人的研究现状及展望    

Present situation of research and prospects of multi-legged walking robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:雷静桃[1] 高峰[1] 崔莹[1]

机构地区:[1]北京航空航天大学汽车工程系,北京100083

出  处:《机械设计》

年  份:2006

卷  号:23

期  号:9

起止页码:1-3

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述,对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述,并对未来可能的研究发展方向进行了展望。

关 键 词:多足  步行机器人 研究现状  展望  

分 类 号:TP242]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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