期刊文章详细信息
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 ( EI收录)
REAL TIME NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE BASED ON GRIDS METHOD FOR FAST MOBILE ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系
年 份：1996
卷 号：18
期 号：6
起止页码：344-348
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时检测出障碍物，并实时规划出合理路径，稳定、平滑连续地向着目标行驶．
关 键 词：移动机器人 实时导航 避障 栅格法 机器人
分 类 号：TP242]
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