文献类型：期刊文章

作　　者：李明叁[1,2,3] 刘雁春[1,2] 暴景阳[1,2] 吕志平[3] 肖付民[1,2]

机构地区：[1]海军大连舰艇学院海洋与测绘科学系,辽宁大连116018 [2]辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室,辽宁阜新123000 [3]解放军信息工程大学测绘学院,郑州450052

出　　处：《测绘科学》

基　　金：国家自然科学基金资助(编号:40071070);辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助(编号:2005002)

年　　份：2006

卷　　号：31

期　　号：5

起止页码：27-29

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从线式测深模式要求出发,构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型,并在此基础上,给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解,并结合海洋水深测量特点,构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案,实例分析表明,抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差,在选择截断权函数情况下,抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深。

关 键 词：海洋水深测量  测线 抗差Kalman滤波  

分 类 号：P228]