文献类型：期刊文章

作　　者：汤久望[1] 刘维平[2] 刘德刚[2] 廖自力[2]

机构地区：[1]中国人民解放军总装备部工程兵科研一所,江苏无锡214035 [2]装甲兵工程学院,北京100072

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：598-603

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20064410214133)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。

关 键 词：电气工程 履带车辆 电传动 电机控制 转向控制  

分 类 号：TJ810.323]