文献类型：期刊文章

作　　者：郭徽东[1] 章新华[1] 宋元[1] 陆强强[1]

机构地区：[1]海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心,大连116018

出　　处：《电子与信息学报》

基　　金：国家部级基金资助课题

年　　份：2006

卷　　号：28

期　　号：9

起止页码：1546-1549

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能。

关 键 词：多传感器 异步 数据融合 迹  

分 类 号：TN391]