期刊文章详细信息
不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 ( EI收录)
Robust H_∞Control for Linear Discrete-Time Switched Systems with Norm-Bounded Uncertainties and Time-Delay
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所,沈阳110004
基 金:国家自然科学基金(60274009;60574013)资助
年 份:2006
卷 号:32
期 号:5
起止页码:760-766
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20064610240037)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略.最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性.
关 键 词:线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
分 类 号:TP13]
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