文献类型：期刊文章

作　　者：戴诗陆[1] 付俊[1] 赵军[1]

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院控制理论与导航技术研究所,沈阳110004

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60574013;60274009)资助

年　　份：2006

卷　　号：32

期　　号：5

起止页码：738-745

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20064610240034)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs)．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．

关 键 词：多面体不确定  执行器故障 可靠跟踪控制 飞行控制 参数相关Lyapunov函数  

分 类 号：V249.1]