期刊文章详细信息
谐波减速器在自重构机器人的应用研究
Research on the appliance of harmonic gear in self-reconfigurable
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学机电学院爆炸科学与技术国家重点实验室
年 份：2006
卷 号：28
期 号：8
起止页码：51-52
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求。
关 键 词：自重构机器人 提升机构 谐波齿轮 越障
分 类 号：TP271.4]
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