期刊文章详细信息
单级倒立摆LQR控制仿真
LQR Control Simulation of Single Inverted Pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]淄博热电股份有限公司张店热电厂,山东淄博255075 [2]山东基建股份有限公司淄博管理处,山东淄博255000
年 份：2006
期 号：4
起止页码：140-141
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：倒立摆是不稳定,非线性,强耦合系统,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的。
关 键 词：倒立摆 现代控制 LQR MATLAB
分 类 号：TP391.9]
参考文献：
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同被引文献：
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