期刊文章详细信息
惯导/里程仪组合导航系统算法研究
Research on INS/OD Integrated Navigation System Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]中国航空计算技术研究所,陕西西安710068
年 份：2006
卷 号：14
期 号：8
起止页码：1087-1089
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力。
关 键 词：惯性导航 里程仪 组合导航 刻度系数修正 故障检测 仿真
分 类 号：V249.3]
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