期刊文章详细信息
医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子
Medical Micro Robot SMA Endoscope System and Laparoscopic Surgery Forceps
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科技大学精密机械与精密仪器系 [2]东京大学工学部机械情报工学科
基 金：国家自然科学基金
年 份：1996
卷 号：26
期 号：4
起止页码：444-449
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：形状记忆合金（ＳＭＡ）元件的变位量与温度、内阻存在一一对应关系，在变位过程中有力的输出，可以作功．ＳＭＡ作为可控执行元件，具有体积小、可控精度高的特点，用于医疗仪器十分合适．
关 键 词：内窥镜 医用机器人 机器人 腹腔 手术钳子
分 类 号：R612] TP242.3[临床医学类]
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