文献类型：期刊文章

作　　者：庄严[1] 战洪斌[2] 王伟[1] 王珂[1]

机构地区：[1]大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁大连116024 [2]沈阳交通技术学校,沈阳110026

出　　处：《控制与决策》

基　　金：辽宁省高等学校学科拔尖人才资金项目(2003-54);大连理工大学青年教师培养基金项目

年　　份：2006

卷　　号：21

期　　号：8

起止页码：868-872

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20064210185081)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.

关 键 词：粒子滤波 加权颜色直方图 彩色物体跟踪  巴特查理亚距离  

分 类 号：TP24]