期刊文章详细信息
Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法 ( EI收录 SCI收录)
Methods of analytical mechanics for dynamics of the Kirchhoff elastic rod
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海200235 [2]上海交通大学工程力学系,上海200030 [3]上海大学力学系,上海200436
基 金:国家自然科学基金(批准号:10472067)资助的课题.~~
年 份:2006
卷 号:55
期 号:8
起止页码:3845-3851
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20063710112148)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCI(收录号:WOS:000239746500010)、SCI-EXPANDED(收录号:WOS:000239746500010)、SCIE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:以杆的横截面为研究对象,讨论了其自由度,给出了截面虚位移定义,并定义变分和偏微分运算对独立坐标服从交换关系.给出了曲面约束的基本假设,讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程.从D’Alembert原理出发结合虚功原理,建立了弹性杆动力学的D’Alembert_Lagrange原理,当杆的材料服从线性本构关系时,化作Euler_Lagrange形式、Nielsen形式和Appell形式.由此导出了Kirchhoff方程以及Lagrange方程、Nielsen方程和Appell方程,得到了用截面弹性应变势能和转动动能表示的能量关系式.对于受曲面约束情形,导出了带乘子的Lagrange方程.建立了弹性杆动力学的积分变分原理的数学表达式,在线性本构关系下化作Hamilton原理的数学表达式.用正则变量描述截面的状态,定义了Hamilton函数,导出了Hamilton正则方程.构筑了弹性杆动力学建模的分析方法———双自变量分析力学的理论框架.
关 键 词:超细长弹性杆 分析力学方法 Kirchhoff动力学比拟 变分原理
分 类 号:O343]
参考文献:
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