文献类型：期刊文章

作　　者：郭永新[1] 赵喆[2] 刘世兴[1] 王勇[3] 朱娜[1] 韩晓静[1]

机构地区：[1]辽宁大学物理系,沈阳110036 [2]沈阳药科大学基础学院,沈阳110016 [3]广东医学院基础学院,东莞523808

出　　处：《物理学报》

基　　金：国家自然科学基金(批准号:10472040);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:3040005);教育部留学回国人员科研启动基金(批准号:2004527);教育部春晖计划(批准号:Z2005121006);辽宁省教育厅基础研究计划(批准号:05L155)资助的课题.~~

年　　份：2006

卷　　号：55

期　　号：8

起止页码：3838-3844

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20063710112147)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCI(收录号：WOS:000239746500009)、SCI-EXPANDED(收录号：WOS:000239746500009)、SCIE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.

关 键 词：非完整约束 非完整变分  Chetaev条件  vakonomic动力学  

分 类 号：O316] O151.21[力学类]