期刊文章详细信息
车辆导航系统的地图匹配技术研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京灵图软件技术有限公司,北京100094
年 份：2006
卷 号：8
期 号：2
起止页码：6-9
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：常规的地图匹配方法只能消除路段径向的偏差,在分析GPS误差模型的基础上,采用卡尔曼滤波技术对传感测量位置与数字道路地图之间的偏差进行估计,销减了路段平行方向的偏差,从而大大提高了系统的定位精度。仿真试验的结果证明了该算法对于提高车辆定位系统的性能是有效的。
关 键 词：车辆导航系统 卡尔曼滤波 地图匹配
分 类 号：U463.6]
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