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期刊文章详细信息

基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合    

Multi-sensor Data Fusion Based on Wavelet Transform and Kalman Filter

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘素一[1] 张海霞[1] 罗维平[1]

机构地区:[1]武汉科技学院电信系

出  处:《微计算机信息》

基  金:湖北省教育厅科研项目(编号D200517001)

年  份:2006

期  号:06S

起止页码:179-181

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2004、核心刊

摘  要:不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率,因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力,能对信号所有的频率成分同时进行处理;小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点,把信号进行小波变换,然后分别在各尺度上进行Kalman滤波估计,最后通过Mallat快速重构算法,得到融合后的结果。

关 键 词:小波变换 KALMAN滤波 传感器 数据融合 多分辨分析

分 类 号:TP212]

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同被引文献:

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