期刊文章详细信息
果蔬采摘机器人研究进展与展望 ( EI收录)
Research Actuality and Prospect of Picking Robot for Fruits and Vegetables
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国农业大学工学院
基 金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:60375036)
年 份：2006
卷 号：37
期 号：5
起止页码：158-162
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2006249939007)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。
关 键 词：果蔬收获 机器人 研究现状 关键技术
分 类 号：TP242.3]
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