文献类型：期刊文章

作　　者：卢迪[1] 柳长源[1] 闫健[1] 赵洪[1]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电子信息工程系,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《电机与控制学报》

年　　份：2006

卷　　号：10

期　　号：3

起止页码：300-303

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对最小二乘法对目标机动进行估计时忽略系数矩阵偏差的问题,采用完全最小二乘法,同时考虑测量数据偏差和系数矩阵偏差对目标机动估计的影响,给出了机动目标跟踪中基于完全最小二乘法的输入估计方法。根据卡尔曼滤波器的一致性条件判断目标是否发生机动,使用完全最小二乘法估计出目标所发生的机动大小,并用目标机动的估计值对跟踪算法进行了补偿。仿真结果表明,基于完全最小二乘法的输入估计方法的跟踪效果要优于基于最小二乘法的输入估计方法。

关 键 词：完全最小二乘法  输入估计  目标跟踪

分 类 号：TP273]