文献类型：期刊文章

作　　者：戴振东[1] 孙久荣[2]

机构地区：[1]南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所,南京210016 [2]北京大学生命科学学院,北京100871

出　　处：《自然科学进展》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);"八六三"高技术发展计划(批准号:2002AA423230);教育部博士点基金(批准号:2004-0287020)资助项目

年　　份：2006

卷　　号：16

期　　号：5

起止页码：519-523

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、核心刊

摘　　要：研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破．壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发．脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制．

关 键 词：壁虎 运动机制  运动仿生  运动的神经调控  

分 类 号：TP242] S222]