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3维坐标转换参数直接计算的严密公式
Rigorous Formula for Direct Calculating Parameter in 3D Transformation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东理工大学建筑工程学院,山东淄博255049
年 份：2006
期 号：5
起止页码：7-10
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：首先对坐标转换的物理意义进行解释,又把传统3个旋转角参数用反对称矩阵的3个元素代替,推出用3个和4个公共点直接计算转换参数的严密公式,在此基础上推导出严密的线性化公式。由于不用进行三角函数计算,只用简单加减乘除,也不用迭代计算,所以该模型计算速度快。
关 键 词：3维坐标转换 转换参数 转换矩阵 反对称矩阵 罗德里格矩阵
分 类 号：P226.3]
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