文献类型：期刊文章

作　　者：宫清先[1] 张化光[1] 孟祥萍[2]

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]长春工程学院电气工程系,吉林长春130012

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家杰出青年科学基金资助项目(60325311);国家自然科学基金资助项目(60274017);辽宁省自然科学基金资助项目(20022030)

年　　份：2006

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：199-203

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.

关 键 词：非线性系统 向量相对阶  反馈控制 干扰解耦 零动态

分 类 号：TP273]