文献类型：期刊文章

作　　者：王慧[1] 陈伟[1] 刘建[2] 沈兵[2]

机构地区：[1]武汉理工大学信息工程学院,武汉430070 [2]北京神州天鸿科技有限公司,北京100094

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》

基　　金：国家"863"计划项目资助(批准号:2003AA134010)

年　　份：2006

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：228-231

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机,此款接收机可以工作在无源定位的情况下.由于“北斗”定位卫星数量极其有限,接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差.文中针对这一问题进行讨论,采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程,并且提出一种新的量测方程,然后将构建的K a lm an滤波方程组运用于接收机的动态定位中,仿真结果表明,这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能.

关 键 词：KALMAN滤波 无源定位 动态算法  

分 类 号：TN915.65]