文献类型：期刊文章

作　　者：肖海荣[1] 周风余[2] 宋洪军[2] 刘文江[1]

机构地区：[1]山东交通学院信息工程系,济南250023 [2]山东大学控制学院,济南250061

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA420110-4)

年　　份：2006

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：184-187

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制。实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求。

关 键 词：视频图像传输 110KV输电线路 巡检机器人 远程控制

分 类 号：TP242.2]