文献类型：期刊文章

作　　者：程建[1] 周越[1] 蔡念[1] 杨杰[1]

机构地区：[1]上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海200240

出　　处：《红外与毫米波学报》

基　　金：航空科学基金(04F57004)资助项目

年　　份：2006

卷　　号：25

期　　号：2

起止页码：113-117

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、EI(收录号：2006269966246)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCI(收录号：WOS:000237216600008)、SCI-EXPANDED(收录号：WOS:000237216600008)、SCIE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的.

关 键 词：粒子滤波 红外目标跟踪 核密度估计 BHATTACHARYYA系数

分 类 号：TP391.4]