期刊文章详细信息
基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统
Mobile Robot Avoiding-obstacle System Based on Fuzzy Logic Control and Human-machine Interface
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东工业大学计算机学院智能工程研究所,广东广州510090
基 金：广东省自然科学基金资助(编号:05001801)
年 份：2006
卷 号：19
期 号：3
起止页码：15-16
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：主要采用模糊逻辑控制的方法,使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能,构成一个人机交互系统,并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中,较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务,可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处,具有较好的工程实用价值。
关 键 词：人机交互 模糊逻辑控制 机器人 避障 路径规划
分 类 号：TP242]
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