期刊文章详细信息
焊接机器人技术现状与发展趋势
Development trend and situation of technology of welding robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室,江苏镇江212003
年 份：2006
卷 号：36
期 号：3
起止页码：6-10
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。
关 键 词：焊接机器人 智能化 控制技术
分 类 号：TP242.2]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
