文献类型：期刊文章

作　　者：张燕[1] 王繁珍[2] 陈增强[2] 袁著祉[2]

机构地区：[1]河北工业大学自动化系,天津300130 [2]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《南开大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(60374037);国家科技攻关计划(2004BA204B08-02);南开大学科技创新基金

年　　份：2006

卷　　号：39

期　　号：1

起止页码：49-53

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想,提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．

关 键 词：预测控制 解耦控制 递归神经网络 非线性PID控制

分 类 号：TP272]