期刊文章详细信息
基于多轴运动控制器的颗粒中药取药系统的研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广州航海高等专科学校计算机系,广东广州510725
年 份：2006
卷 号：35
期 号：3
起止页码：57-59
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：应用GT-400-SG多轴运动控制器,建立了基于机械手的颗粒中药取药控制系统。简述了颗粒中药取药系统的工作过程及硬件组成,研究分析了运动控制器的位置控制过程并对软件设计方法进行了介绍。
关 键 词：多轴运动控制器 颗粒中药 取药系统
分 类 号：TP273]
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