文献类型：期刊文章

作　　者：赖际舟[1] 刘建业[1] 刘瑞华[2] 华冰[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京210016 [2]中国民用航空学院天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津300300

出　　处：《天津大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60472125).

年　　份：2006

卷　　号：39

期　　号：3

起止页码：349-353

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2006219897670)、IC、INSPEC、MR、PROQUEST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态、位置和速度信息作为观测量的多信息融合导航技术,分析并提出了适合工程使用的联邦滤波器的原理结构与算法实现, 深入推导了基于联邦滤波的姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后给出了仿真和实测数据的验证．结果表明, 基于联邦滤波的姿态组合滤波算法能够有效地提高惯导系统的姿态精度,对方位角的改善尤为明显．

关 键 词：组合导航 卡尔曼滤波器  姿态组合  联邦滤波

分 类 号：V249.35]