文献类型：期刊文章

作　　者：李东洁[1] 尤波[1] 王宝刚[2] 贾德利[1]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]黑龙江农业工程职业学院机电工程系,黑龙江哈尔滨150088

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(E9830);黑龙江省教育厅基金项目(9551112);黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力基金资助

年　　份：2006

卷　　号：11

期　　号：1

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为改变传统的炮膛检测系统只能靠人工推拉的方式,开发了一种用打印机接口控制的,能携带炮膛检测装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人系统.在用CAXA电子图版绘制了系统机械结构二维工程图的基础上,做出了机器人实物.该机器人在步进电机的带动下在炮膛内平滑运动,而且具有自动定心功能.实验表明,该系统不但提高了炮膛检测的精确度,同时提高了检测的自动化程度和检测结果的客观性,满足了现代国防工业的要求.

关 键 词：炮膛 机器人 压缩弹簧

分 类 号：TP242]