文献类型：期刊文章

作　　者：王建平[1] 靖新[2]

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030 [2]沈阳建筑大学理学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》

基　　金：江苏省教育厅自然科学基金项目(04KJD460005)

年　　份：2006

卷　　号：22

期　　号：1

起止页码：168-172

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、EI(收录号：2006219897243)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制.结论PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义.

关 键 词：轴定位  精确位置控制  PLC 脉冲输出 高速计数

分 类 号：TP202.2]