期刊文章详细信息
步进电动机的模糊P ID控制
Fuzzy-PID Control of Stepping Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津科技大学自动化系,天津300222
年 份：2006
卷 号：23
期 号：2
起止页码：290-293
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
关 键 词：步进电动机 模糊控制 仿真 控制
分 类 号：TP273.4]
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