期刊文章详细信息
基于PMAC的精密定位控制系统的分析
Construe the CNC system of precision in motion based on PMAC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]桂林电子工业学院应用科技学院,桂林541004
基 金：国家自然科学基金资助项目(50365003)
年 份：2006
期 号：2
起止页码：5-7
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。
关 键 词：伺服电动机 反馈 数学模型 PMAC
分 类 号：TM3] TP2]
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